匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚(八名信夫 配音)发动的政变,大总还好,星际时代开始的时候,人类就发现了宇宙间存在着很多虫洞,从虫洞的一端进入,几分钟的时间从另一端出去的时候,可能就已经在几十光年,甚至上百光年以外了。统帕比(潘惠子 配音)被迫从匹里卡星逃了出来,误打误撞中降落到了地球。此时,大雄(小原乃梨子 配音)等人正在拍摄电影《宇宙小战争》,意外发现了逃难的帕比,交谈中得知帕比年仅10岁,而8岁就大学毕业了,大家也了解到了他的遭遇,决定帮助他,并同他成了好朋友。吉尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比的行踪,向大雄等人发起了攻击,他们捉了静香做人质。帕比为了不连累大家,最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖(三ツ矢雄二 配音)通过自己的嗅觉找了帕比的位置,可惜来玩了一步,正好遇上了哆啦A梦等人,大家计划一要救回静香和帕比,一同向皮力卡星出发了,但在未知的星球里又将会有什么样的冒险等待着他们了……